并联机器人有哪些类型呢？消费主要在哪个地区？

并联机器人的应用领域？

并联机器人主要应用于食品、电子、九游、包装等行业的分拣、搬运、装箱等。 并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等； 就目前国内来说并联机器人做到的比较好的有上海的博力实，温州科迪，安徽西姆勒等。比如博力实的，产品稳定，家里就是他们的并联机器人，用到现在都没有出现任何状况。

并联机器人机构的种类有哪些?

你好，并联机器人机构的种类主要有以下几种：平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构。

什么是并联机器人？

并联机器人和传统工业用串联机器人在 哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点： （1）无累积 误差， 精度较高； （2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； （3）结构紧凑，刚度高，承载能力大； （4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；

串联机器人和并联机器人的区别和特点

一、结构不同

1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外 ，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起 。

2、并联机器人：动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

二、特点不同

1、串联机器人：需要减速器；驱动功率不同，电机型号不一；电机位于运动构建，惯量大；正解简单，逆解复杂。

2、并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；电机位于机架，惯量小；逆解简单，易于实时控制。

三、应用场合不同

1、串联机器人：应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。

2、并联机器人：主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。

参考资料来源：

百度百科-并联机器人

百度百科-工业机器人

串联并联机器人按什么分类

简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。 串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。 并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器，delta机器人等。 上面只说了并联机器人与串联机器人的优点，缺点就不用说了，一方的优点正是另一方的不足，两者是互补的，有不同的适用领域。